Application of Reinforcement Learning to UR10 Positioning for Prioritized Multi-Step Inspection in NVIDIA Omniverse Konferenz-Paper

http://dx.doi.org/10.1109/isiea58478.2023.10212317

Überblick

AutorInnen

Bahrpeyma, Fouad
Sunilkumar, Abishek
Reichelt, Dirk

Veröffentlichungszeitpunkt

2023

Identität

Digital Object Identifier (DOI)

https://doi.org/10.1109/isiea58478.2023.10212317

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