Autonome Fahrzeugnavigation auf Basis einer mit Laserscannern und Kameras präzise erfassten 3D-Umgebungskarte [InfraMobil]
Projekt
Überblick
Beschreibung
Dabei sollen die während der Fahrt mit der im Fahrzeug verbauten 3D-Umfeldsonsorik aufgezeichneten Messdaten in die vorab erstellte 3D-Umgebungskarte kontinuierlich eingepasst werden. Auf diese Weise können die Position und Ausrichtung des Fahrzeugs in Echtzeit ermittelt und daraus die weitere Fahrtroute berechnet werden. Mit hochauflösenden Geräten und entsprechender Software ist zu erwarten, dass die notwendige Echtzeit-Berechnung auch für komplexe Umgebungen zu vertretbaren Kosten realisierbar ist. Jedoch sehen die Antragsteller zahlreiche praktische und algorithmische Herausforderungen, die im Rahmen des geplanten Projektes analysiert und gelöst werden sollen. Angestrebt wird, dass zum Ende der Projektlaufzeit eine möglichst vollständig automatisierte Fahrt z.B. über Teilbereiche des HTWD-Geländes bis hin zum Hauptbahnhof Dresden nicht nur möglich ist, sondern auch tatsächlich präsentiert werden soll. Das Basisfahrzeug (BMW i3) ist hierfür vorhanden und ausgerüstet. Zudem liegt eine Ausnahmegenehmigung des Landesamtes für Straßenbau zum Betrieb als vollautomatisiertes Fahrzeug für Sachsen vor. Auch dies ist ein Alleinstellungsmerkmal für die HTWD. &nb || Ziel des Projektes ist die Weiterentwicklung und der Betrieb eines Fahrzeugs zum automatisierten Personentransport auf Basis einer präzisen und hochaufgelösten 3D-Karte der unmittelbaren Umgebung. Damit soll die HTWD in die Lage versetzt werden, sich auch über das Projekt hinaus aktiv an neuen Forschungsprojekten auf diesem Gebiet beteiligen zu können. Gleichzeitig ist ein solch öffentlichkeitswirksamer Demonstrator ein Alleinstellungsmerkmal, mit dem eine Studierendenwerbung für verschiedene Ingenieurdisziplinen erfolgen kann. Das Projekt beinhaltet damit zwei Schwerpunkte: zum einen die Untersuchung von Methoden zur Datenerfassung zum Zwecke der Erstellung der hochaufgelösten 3D-Umgebungskarte und zum anderen die Entwicklung von Algorithmik zur genauen Lokalisierung und Navigation des automatisierten Fahrzeugs auf dieser Basis.
