Elektrischer Präzisionsfahrantrieb als integratives Antriebs- und Steuerungssystem für autonome und mobile Arbeitsmaschinen - Teilvorhaben: Erforschung der Anforderungen und Leistungsfähigkeit eines Arbeitsgeräteassistenten in elektrischen Kommunalfahrzeugen
Projekt
Überblick
Beschreibung
Im Bereich der Arbeits-, Kommunal- und Sonderfahrzeugtechnik finden zum aktuellen Zeitpunkt als Hauptantriebs- und Energiequelle hauptsächlich Verbrennungsmotoren und Hydrauliksysteme ihren Einsatz. Die EU Richtlinie – „Clean Vehicle Directive“ stellt für die Kommunaltechnik, wegen des Einsatzes in menschen-dominierenden Arealen, eine besondere Herausforderung dar. In Deutschland wird diese Richtlinie durch das Gesetz über die Beschaffung sauberer Straßenfahrzeuge (SaubFahrzeugBeschG) umgesetzt. Die im SaubFahrzeugBeschG benannten Reinigungs- und Straßenpflegefahrzeuge (allgemein "Kommunalfahrzeuge") mit dem Schwerpunkt der Arbeitsverrichtung sind aktuell noch ausgeschlossen. Durch einen engen Kontakt mit Kommunen ist jedoch bekannt, dass bereits jetzt Anstrengungen unternommen werden, die Fahrzeugflotte zukunftssicher auf E-Mobilität auszurichten, da seitens des Gesetzgebers zu erwarten ist, dass der Geltungsbereich auf weitere Fahrzeuganwendungen, also "Kommunalfahrzeuge" im Allgemeinen ausgeweitet wird. Das Projektvorhaben "ElPrA" adressiert dabei nicht nur das Erfordernis "sauberer Straßenfahrzeuge", sondern bietet Lösungen für weitere Aspekte der kommunalen Bewirts
