Hindernisortung, -erkennung und -umfahrung mit an Auslegern geführten Arbeitsgeräten der Kommunaltechnik: Aktueller Arbeitsstand zur Umfeldsensorik und Simulation (Teilprojekt innerhalb „MMI – Mensch-Maschine-Interaktion und Umgebungssensorik …“)

An der Front eines kommunalen Geräteträgers angebrachte, Auslegergeführte und seitlich zum Fahrbahnrandstreifen ausgerichtete Arbeitsgeräte wie zum Beispiel Mähwerke oder Waschbürsten, werden vom Fahrzeugführer mittels Handsteuerung geführt. Dabei kann es schnell zur Überforderung und Überbelastung des Bedieners kommen. Durch eine automatische Hinderniserkennung und -umfahrung kann der Bediener entlastet werden und die Arbeitsgeschwindigkeit, -qualität und ‑quantität wesentlich gesteigert werden. Ziele des Forschungsprojektes sind: Analyse des Vorhandenen Geräteträgers hinsichtlich des hydraulischen Systems und deren Leistungsfähigkeit; Analyse möglicher Umfeldsensoriksysteme und deren Adaptierbarkeit; Mögliche Steuerkonzepte und Steuerungs- und Verarbeitungsplattformen

FIS:VIVO