Kognitive Robotik für reale Einsatzszenarien
Projekt
Überblick
Beschreibung
Für den Betrieb mobiler Serviceroboter in öffentlichen Einsatzumgebungen sollen Verfahren entwickelt werden, die eine adaptive lokale Navigation ermöglichen. Der Roboter soll anhand erlernter Charakteristika verschiedener Umgebungsbereiche (Raumtyp, erwartete Personenanzahl, deren Bewegungsprofil etc.) sein Navigationsverhalten an diese Charakteristika anpassen. Die beiden Einsatzszenarien sind: Museumsroboter TESARO in den Technischen Sammlungen Dresden und Serviceroboter zum Einsatz in der stationären Seniorenbetreuung in der Cultus gGmbH Dresden.
