Kognitive Robotik - Navigation in öffentlichen Einsatzumgebungen und Modellierung von Personen für die Mensch-Roboter-Interaktion
Projekt
Überblick
Beschreibung
Neben dem interaktiven Museumsführer, der im Rahmen einer ESF-Nachwuchsforschergruppe mit den Technischen Sammlungen Dresden als Endnutzer entwickelt wird, stellt der Einsatz eines mobilen Roboters als Service- und Assistenzsystem in der stationären Seniorenbetreuung (Cultus gGmbH Dresden) das für das Projekt zentrale Szenario dar. Im Bereich Ambient Assisted Living (AAL) werden Technologien entwickelt und experimentell evaluiert, die die Lebensqualität von älteren, oft unterstützungsbedürftigen Personen erhalten oder verbessern helfen. Das Ziel ist, durch technische Assistenz im stationären Pflegebereich Verbesserungen für Bewohner und Pflegepersonal zu erreichen. In der ersten Phase soll eine Obhutsfunktion durch den Roboter während der Nachtstunden in einem festgelegten Wohnbereich realisiert werden, während er tagsüber an definierten Positionen Informationen für die Bewohner, wie bspw. den aktuellen Speiseplan oder Hinweise auf Veranstaltungen, anbietet. In der zweiten Phase steht die Interaktion mit den Bewohnern im Vordergrund mit dem Ziel, Funktionen zu entwickeln und zu testen, die eine Verbesserung deren Lebensqualität bedeuten.
