Die Nutzung von Satellitennavigationssystemen (GPS) ist in unserem Alltag nahezu unverzichtbar geworden. So ist das Navigieren auf Straßen, das Finden von Adressen sowie die Verbindung von Standortinformationen mit Suchanfragen mit Hilfe des Smartphones zu typischen Anwendungen geworden. Spätestens innerhalb eines Gebäudes hört dieser Komfort schlagartig auf z.B. beim Finden von Räumen oder des Fahrzeuges auf Parkplätzen innerhalb komplexer Gebäude. GPS gekoppelte Navigationssysteme können hier auf Grund der Notwendigkeit einer Sichtverbindung zum Satelliten wenig unterstützen. Es besteht also das Interesse die Positionsbestimmung und Navigation auch innerhalb von Gebäuden möglich zu machen. Dabei kommen derzeit häufig WiFi oder Bluetooth basierte Verfahren zum Einsatz, um die Satellitennavigationssysteme (Outdoor) in die Gebäude hinein (Indoor) zu erweitern. Die damit erreichbaren Genauigkeiten bei der Positionsbestimmung sind jedoch relativ gering. Mit der Einführung der Ultra Wideband (UWB) Technologie ist es nun möglich, Personen oder Gegenstände, ohne bestehende Sichtverbindung zum Himmel mit einer Auflösung von bis zu 10 cm zu lokalisieren und damit die Lücke von satellitengestützten Systemen im Außenbereich zu Innenräumen hochpräzise zu schließen. Mit der technischen Möglichkeit präzise Positi
